Cette rue est le reliquat d’un chemin indiqué en 1730, devenue plus tard la rue des Trois Chandelles, reliant la rue Montgallet à la rue de Charenton ; la gare aux marchandises du chemin de fer de Vincennes en a absorbé en 1877 la plus grande partie.
La partie restante a reçu en 1884 le nom d’Elisa Lemonnier, née Grimailh (1805-1865), fondatrice des écoles professionnelles de la Ville de Paris.